要说这城市景观，其实都大同小异，不过时下已然到了秋天，而秋天是北京最美的季节，不欣赏欣赏窗外秋高气爽蓝天白云的景致，着实有些可惜，抬头望望天，你猜帮尼看到了什么？

或许是“职业病”作祟，帮尼抬头的第一眼，看到的不是蓝天，不是绿树，也不是飞鸟，而是一排排高耸直立的监控摄像头！

大家不妨回想一下，在主干道的路口，是不是总能看到一排排密密麻麻的监控摄像头？其实，这些摄像头的功能各不相同，除了普通的监控功能外，还有更重要的角色——电子警察！

既然身处安防圈，那对于监控摄像头必须是如数家珍，今天，帮尼就来为大家详细讲解一下，监控摄像头究竟是如何发现汽车的存在？又是怎样科学的监测交通违章？

想要监测交通违章的第一步，就是要让摄像头意识到汽车的存在，即区分出车辆和背景。

这里的难点在于汽车是不断移动的，城市交通路况更是复杂多变，想要去识别移动中的物体，其核心在于检测像素点的数值突变，但是问题来了，物体的影子同样也会改变像素点的数值，干扰车辆识别，于是，想要“抗干扰”，算法要解决的首要问题，就是排除影子的影响。

这里，咱们就来举个例子，拿STR（空时置信关系）来说，影子只会等量地改变像素点的亮度。利用这个差别，STR 算法可以把每个像素点与周围像素点比较。如果这个像素点与周围像素点的变化同步，即认为该像素点是影子，从而与车辆进行区分。值得一提的是，STR 算法在白天的车辆检测率可达 99%，夜间可达 95%。

检测到车辆后，电子警察需要在触发线的帮助下，判断车辆是否出现闯红灯，违规变道、逆行，压线等违章行为。那什么是触发线呢？你在马路上看到的各类白色黄色的车道线，停车线，其实都是电子警察作为划分不同区域的触发线。

比如有车辆闯红灯了，当该车辆进入检测区后，电子警察就会先其识别车牌。如果在红灯期间，车辆离开触发线一，电子警察便会采集第二张闯红灯照片，保存时间地点等路况信息。如果此时车停了，那么系统就会判定为越线停车，扣2分，而如果车辆离开触发线二，电子警察则会采集第三张照片，并判断为闯红灯，扣6分。

除了闯红灯的照片之外，还要把车辆在通过其他卡口抓拍到的图像汇集到终端主机。通过识别车牌，可以把该车辆闯红灯的图片，卡口的图片以及人脸特写相匹配，形成完整的“证据链”，也就是包含车辆头部、尾部画面的合成图，确保可以处罚违章者本人，而不被代扣分。

虽然摄像头可以处理大部分违章事件，但是监测是否有超速还是需要地感线圈和测速雷达的帮助。

你可能会问了，这个地感线圈究竟是个什么鬼？简单说，就是在地面上挖出沟槽，再在这个沟槽中埋入几匝导线，就能构成一个地感线圈，只要将线圈接入震荡电路，就可以检测汽车经过时振荡频率的变化，记录汽车通过两个线圈的时间差，就能算出汽车平均速度。

至于测速雷达则是利用了多普勒效应原理，向行进中的车辆发射超声波，同时测量反射波的频率，再与发射波的频率比较即可计算出车辆的移动速度。这些违章数据都会被传到所属交警队的数据中心，经历一次人工核对，再被标记确认为违法信息。此外，电子警察系统还需要解决照明、传输、存储、软件等等一系列问题。

咱们再来看一组数据，2017 年，深圳市查处了限行、超速、压线、违停等 601 万宗交通违章。 除了交警现场执法，还有 110 多万宗违章来自电子警察。

在不远的将来，算法和硬件的进步将进一步提升电子警察的能力，相信没有任何违章行为可以逃脱电子警察的“法眼”。